Захват — действие по сжатию кистью рулевого колеса (при перехватах).

Выравнивание — возврат рулевого колеса в исходное положение после поворота (вращения).

Доворот — продолжение вращения рулевого колеса на дополнительный угол.

«Маятник» — ритмичное руление, включающее в себя поворот на заданный угол и выравнивание без паузы между движениями.

Перехват — смена положения рук на рулевом колесе.

Перенос — элемент перехвата.

Перекат — способ перехвата при рулении одной рукой в нижнем секторе рулевого колеса (перехват в контакте с рулевым колесом).

Перекрестный перехват — перехват, при котором одна рука располагается над другой.

Руление — техника управления рулевым колесом для поддержания или изменения траектории автомобиля либо его стабилизации при потере поперечной устойчивости.

Круговое руление — руление, обеспечивающее поворот рулевого колеса на угол 360° и более.

Скоростное руление — руление, обеспечивающее вращение или повороты рулевого колеса с максимальной скоростью для стабилизации автомобиля при заносе, вращении или опрокидывании.

Силовое руление — руление с приложением к рулевому колесу максимальной силы.

Рывок — импульсное приложение максимальной силы для поворота рулевого колеса на небольшой угол.

Хват — положение кистей рук, сжимающих и удерживающих рулевое колесо.

Закрытый (основной) хват — положение кисти руки, удерживающей рулевое колесо сверху. При этом большой палец располагается внутри обода рулевого колеса, остальные пальцы сжимают его снаружи.

Открытый хват — неправильное (ошибочное) положение кисти руки, удерживающей рулевое колесо. При этом все пальцы сжимают его снаружи.